| AUDI A6 (4A, C4) 1.9 TDI | 06.1994 - 10.1997 | 66 kW | 90 PS | 1896 ccm | 4 | Дизель | 1Z |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.5 TDI | 08.1994 - 10.1997 | 103 kW | 140 PS | 2461 ccm | 5 | Дизель | AEL |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.0 | 06.1994 - 10.1997 | 74 kW | 100 PS | 1984 ccm | 4 | Бензиновый двигатель | AAE |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.0 | 06.1994 - 10.1997 | 85 kW | 115 PS | 1984 ccm | 4 | Бензиновый двигатель | ABK |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.0 16V | 06.1994 - 10.1997 | 103 kW | 140 PS | 1984 ccm | 4 | Бензиновый двигатель | ACE |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.6 | 06.1994 - 10.1997 | 110 kW | 150 PS | 2598 ccm | 6 | Бензиновый двигатель | ABC |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.8 | 06.1994 - 10.1997 | 128 kW | 174 PS | 2771 ccm | 6 | Бензиновый двигатель | AAH |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.5 TDI | 06.1994 - 10.1997 | 85 kW | 116 PS | 2461 ccm | 5 | Дизель | AAT |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.5 TDI | 01.1995 - 10.1997 | 84 kW | 114 PS | 2461 ccm | 5 | Дизель | AAT |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.0 16V quattro | 06.1994 - 10.1997 | 103 kW | 140 PS | 1984 ccm | 4 | Бензиновый двигатель | ACE |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.6 quattro | 06.1994 - 10.1997 | 110 kW | 150 PS | 2598 ccm | 6 | Бензиновый двигатель | ABC |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.8 quattro | 06.1994 - 10.1997 | 128 kW | 174 PS | 2771 ccm | 6 | Бензиновый двигатель | AAH |
| AUDI A6 (4A, C4) S6 Turbo quattro | 06.1994 - 10.1997 | 169 kW | 230 PS | 2226 ccm | 5 | Бензиновый двигатель | AAN |
| AUDI A6 (4A, C4) S6 4.2 quattro | 06.1994 - 10.1997 | 213 kW | 290 PS | 4172 ccm | 8 | Бензиновый двигатель | AEC |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.5 TDI quattro | 10.1995 - 10.1997 | 103 kW | 140 PS | 2461 ccm | 5 | Дизель | AEL |
| AUDI A6 (4A, C4) 1.8 | 12.1995 - 10.1997 | 92 kW | 125 PS | 1781 ccm | 4 | Бензиновый двигатель | ADR |
| AUDI A6 (4A, C4) 1.8 quattro | 12.1995 - 10.1997 | 92 kW | 125 PS | 1781 ccm | 4 | Бензиновый двигатель | ADR |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.8 | 12.1995 - 10.1997 | 142 kW | 193 PS | 2771 ccm | 6 | Бензиновый двигатель | ACK |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.8 quattro | 12.1995 - 10.1997 | 142 kW | 193 PS | 2771 ccm | 6 | Бензиновый двигатель | ACK |
| AUDI A6 (4A, C4) S6 Plus quattro | 04.1996 - 10.1997 | 240 kW | 326 PS | 4172 ccm | 8 | Бензиновый двигатель | AHK |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.3 | 06.1994 - 12.1995 | 98 kW | 133 PS | 2309 ccm | 5 | Бензиновый двигатель | AAR |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.3 quattro | 06.1994 - 12.1995 | 98 kW | 133 PS | 2309 ccm | 5 | Бензиновый двигатель | AAR |
| AUDI A6 (4A, C4) 2.6 | 06.1994 - 10.1997 | 102 kW | 139 PS | 2598 ccm | 6 | Бензиновый двигатель | ACZ |
